全国机器人标准化技术委员会委员赵勇分析，机器人难以像人工一样细致照护失能老人，问题在于柔性操作水平不够。翻身、喂饭、搀扶这些动作，要求力道轻柔，但机器人尚缺乏灵敏触觉，力道控制不当反而让老年人不适，甚至带来安全隐患，达不到人工护理的细腻程度。

  “这本身就是个寻找‘真实刚需’的过程。”中橙原生机器人创始人同飞表示，养老场景极度细分，通用机器人难以适配所有需求。“作为企业需针对每一个需求做定制——多楼层怎么动线，老人说话慢怎么办，听力下降怎么交互。这是一个一个磨出来的。”

  老人穿戴太希智能外骨骼机器人，轻松健步半山森林公园。新华网发

  2025年，西湖大学教授姜汉卿团队发布了柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。这款机械臂在常规操作时保持刚性，确保抓取精准、动作稳定；一旦发生碰撞，其内部的可编程气压系统毫秒级充气变软吸收冲击，实现快速刚柔转换，提升养老环境中的安全适应性。

  在“柔软”之外，更难的是让机器人贴合每一位老人独一无二的身体。

  “每个人的身高、体重、步态甚至是肌肉形状各不相同，而患者往往还存在肌张力异常、关节受限等个体差异，做出适配所有人的产品十分困难。”杭州程天科技发展有限公司创始人王天介绍，公司通过海量的临床数据支撑，建立了自主的人机工程库及生物力学仿真模型，用于模拟穿戴过程中的人机交互状态。

  截至目前，公司已积累了90多万人次的临床应用数据。依托这些数据，外骨骼机器人能够更精准地识别不同老人的运动意图，从而为不同体形、步态及肌张力异常的用户提供适配的发力辅助。

  科技的温度藏在细节里

  不少养老院反映，部分机器人听不懂方言，屏幕提示语过于专业，老人操作几次失败后便不愿再碰。中国人民大学人口与健康学院教授靳永爱团队的研究显示，82.9%的中老年网民存在各类互联网使用障碍，70岁及以上群体中这一比例高达87.9%。首都医科大学副教授贾军峰则提醒，机器人的情感交互基于程序设定，无法理解复杂情感，存在将人“物化”的可能。

  重庆市第一社会福利院的老年人们正在和“裴裴”聊天。新华网发（张娅 摄）

  北京海百川科技CEO孙博在接受采访时，讲过一个动人的细节：他们开发的玄晶机器人支持四川话、广东话等六种方言。起初团队以为这只是个功能点，直到在养老院实测时，一位操着浓重四川口音的老人对着机器人说了一句家乡话，机器人准确回应后，老人的眼睛一下子亮了。

  “他讲普通话很费劲，也怕说不好被人笑话，但方言让他放松了。”孙博说，测试数据显示，方言交互的准确率在95%左右，但比数字更重要的是，老人沟通意愿的明显提升，反倒是团队最初设想能逗老人开心的笑话功能，效果平平。